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1. 被控对象的动态实时仿真模型建模能力 Ø 电机的DQ动态模型建模,包括: Ÿ 永磁同步电机DQ动态模型 Ÿ 异步感应电机的DQ动态模型 Ÿ 交流凸极同步发电机的DQ动态模型 Ÿ 直流电机动态模型 Ø 直流母线的实时仿真模型 Ø IGBT的电气级动态模型 Ÿ 发热模型 Ÿ 等效RLC电气模型 Ø 发动机准动态、动态模型 Ø 车辆底盘动力学模型 Ÿ 操纵稳定性模型 Ÿ 形式平顺性模型 Ø 电池的动态非线性模型建模 Ø 关重部件的热网络模型 Ÿ 发动机热模型 Ÿ 牵引电机热模型 Ÿ 电池的热模型 Ø 车辆powertrain动态模型 Ø 整车热管理部件热模型的建模 Ÿ 风扇 Ÿ 冷却箱 Ÿ 中冷器 Ÿ 空调系统、冷凝器 Ÿ 发动机舱等效热模型
2. 控制系统软硬件的开发能力 Ø 异步感应电机的矢量控制开发 Ø 永磁同步电机的矢量控制开发 Ø SVPWM的调制控制算法及switch pattern方法设计 Ø Powertrain系统的功率流控制设计开发 Ø 电动/混合动力汽车supervisory控制开发 Ø 系统与部件的故障诊断与处理控制开发
3. 系统集成与优化 Ø 混合动力系统动力总成的概念设计与开发 Ø 部件选型设计与优化 Ø 不同研发阶段的全系统数字化样机仿真 Ÿ 动力学 Ÿ 功率流 Ÿ 电控系统 Ÿ 热管理 Ø 系统优化分析的专用分析工具软件的开发 Ø 零部件及子系统之间的匹配设计,包括如下各个角度: Ÿ 机械 Ÿ 电气 Ÿ 散热性能 Ÿ NVH Ø 车辆热管理系统(VTM)的系统级分析优化
4. 硬件在环仿真能力 Ø 快速控制原型(RCP)的设计及仿真分析(基于dSPACE Autobox) Ø 被控对象的全系统实时仿真(基于dSPACE simulator仿真柜) Ø 故障注入及仿真测试 Ø 基于硬件在环仿真的虚拟驾驶系统开发
5. 实验设计及测试能力 Ø 针对被控对象建模的部件实验设计 Ø 基于实验数据的模型参数识别分析能力 |